Integrante da Bat-família, a Batgirl se tornou, ao longo dos anos, uma importante peça no cânone do Batman. Criada por Bill Finger e Sheldon Moldoff, fez sua primeira aparição nos quadrinhos na revista Batman #139, em abril de 1961. Desde então, cinco personagens foram oficialmente responsáveis por dar seguimento à jornada da heroína.
Atualmente, cinco personagens ficaram conhecidas por usarem o nome Batgirl nos quadrinhos, sendo elas: Barbara Gordon, Betty Kane, Helena Bertinelli, Cassandra Cain e Stephanie Brown. Barbara Gordon é a mais conhecida entre as versões da heroína.
Considerada a primeira Batgirl dos quadrinhos, Betty Kane fez sua estreia na revista Batman #139, em abril de 1961. Sobrinha de Kathy Kane, a Batwoman, ela descobre a identidade da tia e a convence a treiná-la, tornando-se a Bat-Girl.
Barbara Gordon apareceu pela primeira vez na revista Detective Comics #359, em janeiro de 1967. Filha do Comissário Gordon, Barbara perdeu o movimento das pernas durante o arco Batman: A Piada Mortal, quando foi baleada pelo Coringa.
Helena Bertinelli ficou conhecida como a Caçadora em 1989 nos quadrinhos da DC Comics. Em março de 1999, na revista Batman: Shadow of the Bat #83, adotou o codinome de Batgirl.
Cassandra Cain fez sua primeira aparição na revista Batman #567, em julho de 1999. Um mês após sua estreia nos quadrinhos, a personagem se tornou a nova Batgirl na revista Batman: Legends of the Dark Knight #120.
Também conhecida por ser um dos alter egos do Robin, Stephanie Brown fez sua primeira aparição na revista Detective Comics #647, em junho de 1992. Em agosto de 2009, na revista Batgirl #1, Stephanie assumiu o manto da personagem.
Em 2006, sob as investigações da Oráculo, uma nova Batgirl foi descoberta em Gotham. Charlotte Gage-Radcliffe é conhecida por sua breve história no manto da heroína. Posteriormente, descobre-se que se tratava de uma metahumana com poderes de regeneração. Ela é convencida a não usar o nome Batgirl e adota o codinome Misfit (Marginal).
A Batgirl já ganhou algumas versões em live-action ao longo dos anos. A atriz Yvonne Craig interpretou Barbara Gordon na série do Batman nos anos 60. No filme Batman & Robin, a atriz Alicia Silverstone interpretou Barbara Wilson, uma nova identidade da Batgirl. Dinah Meyer interpretou a personagem na série Birds of Prey em 2002. Além disso, Savannah Welch interpretou Barbara Gordon na terceira temporada da série Titãs em 2021 e Leslie Grace foi responsável por dar vida à heroína no filme que foi cancelado pela Warner Bros. Discovery em 2022, por questões estratégicas e fiscais.
Barbara Gordon continua sendo a versão mais conhecida da Batgirl nos quadrinhos. Seu trágico desfecho, que a fez mudar e se tornar a Oráculo, é um capítulo à parte da sua jornada. Em sua primeira aparição, ela se fantasiou de uma versão feminina do Batman e, juntos, lidaram com o vilão Mariposa Assassina.
